오사카 교토 당일치기 오사카 여행 중에 교토 당일치기 갔다 오려는데 어떻게 가는 게

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오사카 여행 중에 교토 당일치기 갔다 오려는데 어떻게 가는 게 제일 편할까요…? 숙소는 신사이바시에 있고 평일 여행이에요!